우분투 sudo apt update 오류

sudo apt update 했을 때,

E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ([option] not assignment)
E: The list of sources could not be read.

라는 오류가 발생한다.

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list 

를 통해 삭제해주고 

다시 sudo apt update를 진행하면 성공!